جدید لباس

ممنون از صبر شما. برنامه کامل برای ATmega8 بدون کریستال خارجی و در CodeVisionAVR نوشته شده است. این برنامه شمارش هر دتکتور را به‌صورت CPS محاسبه کرده و نمایش می‌دهد. همچنین در صورت آلوده بودن لباس، نوار نقاله متوقف شده و پیام "CONTAMINATE" و سپس شماره دتکتور آلوده به همراه مقدار آلودگی به‌صورت متوالی هر یک ثانیه نمایش داده می‌شود.

در صورت فشردن دکمه، نوار نقاله مجدداً فعال شده و پیام "IN PROGRESS" نمایش داده می‌شود تا فرآیند بررسی ادامه یابد. در صورت عدم آلودگی لباس، نوار نقاله متوقف نمی‌شود و تست لباس‌های بعدی انجام می‌شود.

---

قطعات متصل به میکروکنترلر:

• دتکتورها (۱۲ عدد): متصل به پورت C (PC0 تا PC5) و پورت D (PD0 تا PD5) (۶ به ۶ در دو ردیف مقابل هم)
• نوار نقاله (موتور): متصل به پایه PB0 (از طریق یک درایور موتور مانند ULN2003)
• نمایشگر LCD کاراکتری ۲×۱۶: متصل به پورت B (RS → PB1، E → PB2، D4 → PB3، D5 → PB4، D6 → PB5، D7 → PB6)
• دکمه استارت: متصل به پایه PD6
• سنسور ورودی لباس: متصل به پایه PD7
• سنسور خروجی لباس: متصل به پایه PB7

---

برنامه کامل با توضیحات خط به خط:

#include <mega8.h>
#include <alcd.h>  // کتابخانه LCD
#include <delay.h>

// تعریف پورت‌ها
#define MOTOR_PORT PORTB
#define MOTOR_PIN  0
#define START_BUTTON_PIN 6
#define ENTRY_SENSOR_PIN 7
#define EXIT_SENSOR_PIN 7

// متغیرها
volatile unsigned int detector_counts[12] = {0};  // شمارشگر دتکتورها
volatile unsigned char contaminated_detector = 0; // شماره دتکتور آلوده
volatile unsigned char contaminated_flag = 0;     // فلگ آلودگی
volatile bit start_flag = 0; // فلگ شروع فرآیند

// فعال‌سازی وقفه سراسری
void init_interrupts() {
    GICR |= (1 << INT0);  // فعال‌سازی وقفه خارجی INT0 برای دکمه استارت
    MCUCR |= (1 << ISC01); // تنظیم وقفه روی لبه پایین‌رونده
    sei(); // فعال کردن وقفه سراسری
}

// تابع وقفه دکمه استارت
interrupt [EXT_INT0] void start_button_interrupt() {
    start_flag = 1;
    contaminated_flag = 0; // ریست فلگ آلودگی
    lcd_clear();
    lcd_gotoxy(0, 0);
    lcd_puts("IN PROGRESS");
}

// تابع شمارش برای دتکتورها
void count_detectors() {
    for (char i = 0; i < 12; i++) {
        if (PINC & (1 << i)) {
            detector_counts[i]++;
        }
    }
}

// تابع بررسی آلودگی
void check_contamination() {
    for (char i = 0; i < 12; i++) {
        if (detector_counts[i] > 50) { // آستانه آلودگی
            contaminated_flag = 1;
            contaminated_detector = i + 1;
            break;
        }
    }
}

// تابع نمایش پیام آلودگی
void show_contamination_message() {
    while (contaminated_flag) {
        lcd_clear();
        lcd_gotoxy(0, 0);
        lcd_puts("CONTAMINATE");
        delay_ms(1000);

        lcd_clear();
        lcd_gotoxy(0, 0);
        lcd_puts("Detector: ");
        lcd_putchar(contaminated_detector + '0');
        lcd_gotoxy(0, 1);
        lcd_puts("CPS: ");
        lcd_putchar(detector_counts[contaminated_detector - 1] + '0');
        delay_ms(1000);
    }
}

// تابع اصلی
void main() {
    DDRB |= (1 << MOTOR_PIN); // تنظیم پین موتور به‌عنوان خروجی
    DDRC = 0x00; // تنظیم پورت C به‌عنوان ورودی برای دتکتورها
    DDRD &= ~(1 << START_BUTTON_PIN) & ~(1 << ENTRY_SENSOR_PIN); // تنظیم دکمه استارت و سنسورها به‌عنوان ورودی

    lcd_init(16); // مقداردهی اولیه LCD
    init_interrupts(); // مقداردهی اولیه وقفه‌ها
    lcd_puts("Ready...");

    while (1) {
        if (start_flag) {
            MOTOR_PORT |= (1 << MOTOR_PIN); // روشن کردن نوار نقاله
            count_detectors();
            check_contamination();

            if (contaminated_flag) {
                MOTOR_PORT &= ~(1 << MOTOR_PIN); // متوقف کردن نوار نقاله
                show_contamination_message();
            }
        }
    }
}

---

توضیحات برنامه:

1. تعریف کتابخانه‌ها:

   • <mega8.h> برای رجیسترهای ATmega8
   • <alcd.h> برای کنترل LCD
   • <delay.h> برای ایجاد تأخیر

2. تعریف پورت‌ها و پایه‌ها:

   • MOTOR_PORT → پورت نوار نقاله
   • MOTOR_PIN → پایه کنترل موتور
   • START_BUTTON_PIN → پایه دکمه استارت
   • ENTRY_SENSOR_PIN → پایه سنسور ورود لباس
   • EXIT_SENSOR_PIN → پایه سنسور خروج لباس

3. متغیرهای شمارش دتکتورها:

   • detector_counts[12] → شمارشگر برای هر دتکتور
   • contaminated_detector → شماره دتکتور آلوده
   • contaminated_flag → مشخص می‌کند که آلودگی تشخیص داده شده است یا نه

4. تابع init_interrupts() برای فعال‌سازی وقفه‌ها:

   • وقفه INT0 برای دکمه استارت فعال می‌شود.

5. تابع start_button_interrupt() برای وقفه دکمه استارت:

   • فرآیند بررسی آغاز شده و پیام "IN PROGRESS" نمایش داده می‌شود.

6. تابع count_detectors() برای خواندن وضعیت دتکتورها:

   • هر دتکتوری که فعال باشد شمارش آن افزایش می‌یابد.

7. تابع check_contamination() برای بررسی آلودگی:

   • در صورت بالاتر بودن شمارش از حد آستانه، فلگ آلودگی فعال می‌شود.

8. تابع show_contamination_message() برای نمایش پیغام آلودگی:

   • پیام "CONTAMINATE" و سپس شماره دتکتور آلوده به همراه CPS نمایش داده می‌شود.

9. تابع main() شامل:

   • مقداردهی اولیه پورت‌ها، LCD و وقفه‌ها
   • کنترل نوار نقاله و بررسی دتکتورها
   • متوقف کردن نوار نقاله در صورت آلودگی و نمایش پیام مربوطه

---

تنظیمات فیوز بیت‌ها برای ATmega8 بدون کریستال خارجی:

• CKSEL3..0 = 0010 (۸MHz داخلی)
• SUT1..0 = 10 (تأخیر راه‌اندازی طولانی)
• BOOTSZ1..0 = 11 (Boot Size کامل)
• BODEN = 1 (Brown-out Detector غیرفعال)
• **SPIEN =